RADARPAPUA - Sebagian besar robot yang dirancang untuk bergerak di darat biasanya hanya mengandalkan roda atau kaki. Namun, robot yang mampu beralih mulus antara keduanya bisa lebih unggul karena dapat bergerak efisien di berbagai jenis permukaan dan meningkatkan keberhasilan misi.
Peneliti dari The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) Guangzhou baru saja memperkenalkan FLORES, robot roda-kaki yang dirancang agar lebih adaptif dengan lingkungannya. Robot ini dapat berjalan menggunakan kaki di medan tidak rata, lalu beralih menggunakan roda untuk bergerak lebih cepat di permukaan datar dengan tetap menjaga stabilitas.
Inspirasi desain FLORES datang dari model sebelumnya seperti ANYmal, B2W, dan mobED. Berbeda dengan model lama, FLORES menawarkan pendekatan baru dengan desain depan kaki yang unik, membuatnya lebih efisien dan fleksibel di berbagai kondisi.
FLORES menggunakan konfigurasi sendi berbeda pada kaki depannya, yang menggantikan gerakan konvensional dengan fleksibilitas baru. Inovasi ini membuat FLORES dapat bertransisi mulus antara mode berjalan dengan kaki dan mode roda. Hasilnya adalah efisiensi gerakan yang lebih tinggi serta kemampuan adaptasi lebih baik dibandingkan robot roda-kaki sebelumnya.
Dalam uji coba nyata, FLORES terbukti lebih hemat energi dibandingkan robot serupa. Pada eksperimen gerakan lurus dan belok, konsumsi energinya hanya sekitar 30–35% dari robot terdahulu. Hal ini menunjukkan potensi besar FLORES untuk digunakan dalam kerja sama dengan manusia, khususnya di lingkungan yang banyak tangga dan permukaan datar.
Ke depan, tim peneliti berencana menambahkan lengan ringan agar FLORES juga bisa melakukan manipulasi objek. Bahkan, FLORES sedang dikembangkan untuk bisa menyeberangi jembatan sempit dengan mode bipedal unik yang tidak mampu dilakukan robot berkaki konvensional.
Dengan desain inovatif ini, FLORES membuka jalan baru bagi pengembangan robot yang lebih lincah, efisien, dan serbaguna untuk berbagai aplikasi di dunia nyata.(aj)
Editor : Richard Lawongan